基于FPGA的天线控制系统设计

介绍一种基于 FPGA(Field Program mable Gate Array)的共轴式双旋翼无人驾驶直升机遥测遥控数字引导的天线控制系统的设计方案 ,讨论其总线控制、步进电机控制、输入信号处理模块的设计思路及关键技术。该系统经过设计、布线、仿真测试 ,并应用于某型号无人驾驶直升机     

PCI总线专用接口芯片的FPGA实现

介绍用FPGA设计PCI总线专用接口芯片的方法,提出一个多通道传输的新概念,给出PCI总线上DMA 传输的实现方法,并探讨PCI总线上的中断处理机制。此设计成本低、可移植性好,使用灵活,在SOC设计领域中有很好 的工程应用前景。     

FPGA 在线仿真器—— 一种开发 FPGA 的新途径

介绍ＦＰＧＡ在线仿真器的功能、特性及设计原理。使用这种简单的ＦＰ－ＧＡ硬件测试平台，可以方便、快捷地使ＦＰＧＡ设计达到最佳设计性能，提高设计工作效率，减少设计风险，降低设计成本。该仿真器电路简单，体积小，成本低，是较为实用的ＦＰＧＡ硬件测试平台。     

针对SF6分解气的多参数综合监测平台设计

设计了SF6分解气多参数综合监测平台,选择多频正弦调制方法研发了基于FPGA的多通道锁相放大电路,并对多通道锁相放大原理进行了理论推导,提出一种多频调制信号的频率分配原则.搭建针对多组分气体的多参数综合监测平台,给出温度、压强、微水、SF6纯度等传感器的集成方案.实验结果表明,本系统平台能够从较低浓度的H2S、HF、CO混合气体中正确解调出二次谐波信号,不同气体的二次谐波之间干扰性较小,对弱吸收的CO气体信号提高2个数量级,实现了多组分微量气体的同时监测.     

一种多核实时图像处理模块设计与实现

实时图像处理能力是嵌入式系统中影响系统性能的核心因素.为充分挖掘多核DSP性能,从计算机系统结构的角度出发,开展对多核DSP实时图像处理体系结构的研究,设计了一种基于TMS320 C6678的实时图像处理模块.采用FPGA进行实时图像的采集和缓存,利用四线RapidIO高速接口完成FPGA与DSP之间的数据传输,并设计了四级图像缓冲流水处理结构,实现了图像采集、缓存、处理和发送的并行进行.设计了一套基于数据块共享的实时图像处理多核协同处理机制,可以充分利用C6678八个核的优势,实现对图像的实时处理.     

基于FPGA的柔性机械臂多路无刷直流电机控制系统设计

针对柔性机械臂一般为超冗余机械臂，需要多个无刷直流电机驱动各个关节的运动，传统的数字信号处理（DSP）芯片、单片机用户接口有限，无法同时驱动十几个无刷直流电机运动，并且采用传统的PID算法控制精度较低，不适应于高精度柔性负载的控制。本文提出采用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）芯片实现柔性机械臂多路无刷直流电机的控制，设计出改进型神经元自适应PID控制器，有效提高各关节电机的位置跟踪精度和抗柔性负载扰动能力，同时完成了规划位置的直线插补、多路电机母线电流采集、多路电机旋变位置信号采集处理。并在柔性机械臂原理样机中进行了验证，设计的驱动控制器能使得每个关节电机定位精度优于0.2°，各关节的无刷直流电机同步性、协调性良好。     

NOVEL HIGH-SPEED FPGA-BASED FFT PROCESSOR

A novel architecture for computing the fast Fourier transform ( FFT ) on programmable devices is presented.To improve the system operation speed , a hybrid parallel FFT algorithm is used.Results indicate that the use of an 8×8parallel structure for realizing the 64-point FFT leads to a 8times higher processing speed compared with its counterparts employing other series of techniques.     

37mm冲压加速器热发射试验初步结果

气动中心超高速所自行研制成国内第一座冲压加速器，并成功地实现了弹丸的冲压加速。文中首先给出冲压加速器的工作原理、国内外研究现状，以及３７ｍ ｍ 口径冲压加速器系统组成，最后给出了热发射不起动（ｕｎｓｔａｒｔ）和热发射实现冲压加速的初步结果     

1553B多功能RT IP核的设计与实现

介绍了采用一种自主研发多功能IP核实现总线全地址响应的设计方案,其可在FPGA中灵活配置,配备外围电路后可以方便实现各种功能.设计采用VHDL硬件描述语言进行编程,采用综合工具ISE Foundation对设计进行综合、优化,在ModelSim - SE 6.1g中进行时序仿真,并且最后在FPGA上实现.     

基于FPGA的多节点无线振动传感器网络的研究

为了实现在军工业、农业、医疗和交通中的远程监控功能,本文设计了基于FPGA的多节点无线振动传感器网络。本系统是在FPGA基础上对SOPC进行软硬件设计,通过FPGA对多个Zig Bee网络节点进行数据采集与控制,能够使振动传感器的数据传输到上位机。经试验验证,本系统的测量精度高、灵敏度线性度好,具有广阔的应用前景。